Rancang Bangun Purwarupa Sistem Komunikasi Nirkabel Vehicle-to-Infrastructure Terintegrasi GPS

Sistem komunikasi Vehicle-to-Infrastructure(V2I) memegang peranan krusial dalam pengembangan sistem transportasi cerdas, terutama untuk pemantauan lalu lintas secara real-time. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan pengembangan purwarupa sistem V2I yang terintegrasi dengan Global Positioning System(GPS) untuk akuisisi dan komunikasi data posisi serta kecepatan kendaraan. Purwarupa ini terdiri dari On-Board Unit(OBU) dan Road-Side-Unit(RSU) yang diimplementasikan menggunakan mikrokontroler ESP32, modul komunikasi nirkabel NRF24L01, dan modul GPS Ublox Neo M8N. Sistem dirancang untuk mengirimkan data kendaraan ke infrastruktur guna mendukung pemantauan kepadatan lalu lintas. Pengujian fungsionalitas dilakukan dalam kondisi steady state(diam) dan mobile state(bergerak). Pada kondisi steady state, akurasi data posisi yang dikirimkan OBU mencapai rata-rata 96,7% dibandingkan dengan koordinat referensi yang divalidasi. Pada kondisi mobile state, data kecepatan dari OBU menunjukkan korelasi yang baik terhadap pembacaan speedometer kendaraan, dengan kinerja yang terpengaruh oleh halangan sinyal GPS di lingkungan urban. Hasil penelitian mendemonstrasikan bahwa purwarupa sistem V2I ini mampu menyediakan data spasial dan kecepatan kendaraan dengan akurasi yang menjanjikan, sehingga berpotensi menjadi landasan untuk pengembangan sistem informasi lalu lintas cerdas.Kata kunci: Vehicle-to-Infrastructure(V2I), Komunikasi Nirkabel, GPS, Purwarupa Sistem, ESP32, NRF24L01, Sistem Transportasi Cerdas.